毫末智行公司属于国企吗？为什么是毫末智行成为了DriveGPT的破壁人

本文目录

• 毫末智行公司属于国企吗
• 为什么是毫末智行成为了DriveGPT的破壁人
• 毫末智行技术到底行不行
• 毫末智行：自动驾驶战场迎来转折点，下半年规模量产或将爆发
• 毫末COO侯军：无人配送科技赋能智慧城市物流发展
• 如何投资毫末智行
• 不「看地图」就能自己走的车，也能由毫末智行驱动

毫末智行公司属于国企吗

不属于。查询显示，毫末智行公司属于私营的企业，民营公司，是与合伙人一起建设的，属于小微企业，不属于国企。毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。

为什么是毫末智行成为了DriveGPT的破壁人

作者 | 魏启扬

来源 | 洞见新研社

毫末智行有着天生的紧迫感。

很多科技公司一年才举办一次的品牌日活动，毫末智行硬是办成了一个季度一次，活动频次的提高，则意味着组织内部新陈代谢的提速，从研发到落地乃至运营，都要跟上步点节奏。

毫末智行用这样一种方式来鞭策自己在自动驾驶道路上的进取之心。

4月11日结束的第八届HAOMO AI DAY，活动规格再上台阶，吸引了中国汽车芯片联盟联席理事长、中国电动汽车百人会副理事长董扬，同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱西产，清华大学车辆与运载学院教授曹东璞、华为云人工智能领域首席科学家、国际欧亚科学院院士、IEEE/CAAI Fellow田奇等业内大咖参会。

在影响力持续扩大的同时，毫末智行再次更新了自己在技术、产品和生态上的进展，其中城市NOH即将量产上车与毫末DriveGPT 雪湖·海若的发布成最大亮点。

前者是中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，将最先落地北京、上海、保定等城市，后者则是全球首个自动驾驶生成式大模型。

NOH量产上车，毫末智行过去就曾做过预告，此次确定了更具体的落地时间，算是兑现了之前“夸下的海口”。

至于雪湖·海若 ，在GPT火热的当下，参与其中的自动驾驶公司也不少，为什么是毫末智行率先发布，成为很多人心中的谜团。

毫末智行加快推进NOH的落地进程，很大一部分原因在于智驾产品已经进入到全线爆发的前夜。

来自工信部和高工智能汽车研究院的数据显示，2021年乘用车L2级智驾产品的搭载率是23.5%，全年共交付了476万辆。

到了2022年，乘用车上车的智驾产品升级到L2级以上，搭载率提升到29.4%，全年了交付了585.99万辆。

按照这一趋势预测，到2025年时，乘用车L2级以上智驾产品的搭载率将达到70%。

毫无疑问，正在经历的2023年和还没到来的2024年将十分关键，用毫末智行董事长张凯的话来说，“2023年既是自动驾驶的冲刺之年，也是大考之年”。

张凯判断，智驾产品今年的爆发将主要集中在两个方面。

第一个是城市导航辅助驾驶产品将围绕量产上车发力，主要玩家的城市辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。

另一个是行泊一体和无人车商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮。

事实上，毫末智行作为“渐进派”的代表，坚定认为辅助驾驶是通往自动驾驶的必由之路，因而在过往，一直致力于推动智驾产品上车。

2021年推出HPilot 1.0版本，当年即完成坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽5款车型的量产上车，搭载乘用车数量超过数万台。

2022年，毫末智行对HPilot进行了两次大版本更新，HPilot月度搭载增速超过200%，与此同时，毫末城市NOH辅助驾驶系统也完成了量产交付，搭载HPilot 3.0的新摩卡DHT-PHEV魏牌蓝山将在2023年先后上市。

根据毫末智行官方公布的数据，截至目前，毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破4000万公里，HPilot 2.0 辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%。

NOH的推进方面，目前已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车，毫末智行预测，到2024年，城市NOH将有序落地100城，届时，毫末辅助驾驶乘用车总量也将来到百万量级别。

有业内人士评述，即便按照当前的节奏不变，毫末智行智驾产品量产落地的速度也已与友商拉开了差距，至少领先行业一年以上。

毫末智行的”快”主要体现在两个方面，一个是产品的推新和迭代速度快，一个是由量产落地而带动的规模覆盖。

不得不说毫末智行选择了一条最为“稳妥”的自动驾驶路线。

在应对行业竞争，推动自动驾驶落地的过程中，我们很清晰的看到，HPilot、城市NOH等智驾产品正在源源不断的为毫末智行提供营收，而随着这些智驾产品的每一次迭代升级，自动驾驶能力一点点的向上提升，毫末智行距离全无人驾驶的星辰大海也更近了。

除了自动驾驶量产上车之外，毫末智行还公布6P开放合作的进展，目前已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。

在此之前，行业对毫末智行发展潜力存疑的主要观点是过于依赖长城，如今6P合作实现突破，表示毫末智行开始走出长城，迈向更广阔的发展空间，构建属于自己的“长城”。

将ChatGPT与DriveGPT雪湖·海若进行对比，虽然都是GPT，但运行条件和应用场景还是有很大的不同。

ChatGPT是对话式的生成式自然语言模型，输入是自然语言的文本串，输出就是自然语言的文本，目前ChatGPT主要完成通用的下游语言生成任务，比如多轮对话、代码生成、翻译、数学运算等。

DriveGPT雪湖·海若是用于自动驾驶场景的生成式大模型，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

DriveGPT雪湖·海若的实现过程是，首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。

毫末智行CEO顾维灏在自动驾驶技术领域的眼光独到，布局非常领先。

早在 2021 年，毫末智行就已经开始了 Transformer 大模型技术的探索，并快速落地应用到 BEV 视觉感知算法当中，然后又以五大模型的方式来实现自动驾驶感知、认知算法的快速升级，现在这些大模型将统一到 DriveGPT 生成式大模型当中，最终目标是实现端到端自动驾驶。

很明显，和ChatGPT一样，DriveGPT雪湖·海若的技术原理并不复杂，但为何是毫末智行抢到了落地的头炮呢？

因为要想获得理想的训练结果，必须具备两个条件，海量的数据和超强的算力，而这恰恰是毫末智行区别于其他自动驾驶公司的优势长板。

先看数据。

去年9月的第6届HAOMO AI DAY上，CEO顾维灏向外界确认，毫末智行正式进入数据驱动的自动驾驶 3.0 时代。

如何理解？毫末智行依托HPilot的量产，目前已经积累了超过4000万公里辅助驾驶里程的数据，就场景来看，包括城市道路、城市快速路和高速；就数据分类来看，既有真实的感知数据，也包含真实的人驾数据。

毫末智行的数据优势并不是数据量的多少，而是获取数据的能力。

以HPilot为代表的智驾产品一直在持续的大规模量产上车，这也是说，毫末智行拥有稳定且优质的数据源，这些数据被投喂到MANA数据智能体系的训练中，推动MANA的进化成长，从而完成数据在其设计的技术架构内的闭环。

截至到2023年4月，MANA学习时长超56万小时，虚拟驾龄相当于人类司机6.8万年。

再来看看算力。

毫末智行很早就预见了算力对于自动驾驶研发的重要性，与特斯拉建设超算中心Dojo类似，毫末智行今年1月发布了中国自动驾驶行业最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），算力达67亿亿次/秒。

通过一系列的训练框架、性能、通信等优化，MANA OASIS可单机实现训练100亿参数规模的大模型的能力，同时执行多任务、多模态并行的训练，大幅提升计算效率。

为了支持DriveGPT雪湖·海若的训练，毫末智行还对MANA OASIS在算力层面进行三大能力的升级。

古希腊哲学家亚里士多德曾提出过“第一性原理”的哲学术语，翻译过来就是，“每个系统中存在一个最基本的命题，它不能被违背或删除。”

从毫末智行所表现出来的技术理念来看，无论是走“渐进式”路线，还是建设算力基础设施MANA OASIS，围绕的中心都是数据，在毫末智行的认知中，数据就是自动驾驶的“第一性原理”，基于此，毫末智行构建起行业竞争的护城河。

在DriveGPT雪湖·海若发布之外，另外一个值得关注的点是，毫末智行还对外开放了该模型。

北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等单位成为首批合作伙伴。

此外，毫末智行在使用数据的过程中，还建立了一套极具性价比的，基于4D Clips数据的自动化标注方案。

目前，一张正确标注结果的图片在行业中的市场价是5块钱，如果使用DriveGPT的标注服务，这个价格将只需5毛钱。

毫末智行计划，这项图像帧及4D Clips自动标注服务将逐步向行业开放使用。

很明显，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，并不是炒作跟风，而是真真切切的在做自动驾驶研发，更难能可贵的是，毫末智行很多前沿技术不光是为自己所用，还将其开放出来，以生态共建的形式，为行业的发展添砖加瓦。

其实，从毫末智行公司名字的由来，到自动驾驶智算体系MANA雪湖的命名，再到DriveGPT雪湖·海若的来源，能够窥视出毫末智行在自动驾驶这件事情上一以贯之的企业价值观。

“毫末”二字取自道家学派创始人老子之《老子·第六十四章》：“合抱之木，生于毫末。九层之台，起于累土。千里之行，始于足下。”强调的是一点一滴积累、脚踏实地耕耘的重要性。

“雪湖”这一名称，出自科幻小说《三体》第二部《黑暗森林》，说的是主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，直到有一天在湖中寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法。

将其延伸，“雪湖”这个名字代表了毫末对人类社会和科技趋势发展的热情，承载着毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。

“海若”则出自《庄子·秋水》，里面有两个神话人物河伯和北海若。河伯请教北海若，何谓大小之分，北海若教导，不因天地而觉大，不因毫末而觉小。其中蕴含着智慧包容、海纳百川的寓意。

将上述命名来源进行梳理，可以发现毫末智行的企业价值观融汇了中国古代经典的道家思想和科幻巨作天马行空式的哲学思辨，再结合当前正在从事的最前沿的自动驾驶事业，毫末智行呈现出特立独行的气质，更宏观的视角，还能看到一种与众不同的中国式浪漫。

【本文来自易车号作者洞见新研社，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

毫末智行技术到底行不行

毫末智行技术是一种基于人工智能、感知技术和大数据分析等技术的智能驾驶解决方案，旨在提高汽车安全性、舒适度和智能化水平。作为汽车智能化发展的重要方向之一，毫末智行技术已经在实践中取得了不俗的成绩。

首先，毫末智行技术可以提高驾驶的安全性。通过车载传感器、视觉传感器和雷达等设备获取道路信息，实时监测车辆周围的环境，并进行预测和优化控制。这样，可以及时发现各种隐患和危险情况，避免交通事故的发生。例如，部分车型已经实现了自动刹车、自动驾驶和自适应巡航等功能，极大地提升了行车的安全性和稳定性。

其次，毫末智行技术还可以提高驾驶的舒适度和智能化水平。通过语音识别、自然语言处理、虚拟现实等技术，可以实现智能语音助手、智能导航、智能娱乐等功能，提升驾驶员的舒适体验和驾驶乐趣。

然而，毫末智行技术还存在一些应用难点和挑战。例如，车辆感知系统的精度和准确性、自动驾驶模式下的道路安全和责任分配等问题，都需要技术和法律法规的不断完善和改进。

总的来说，毫末智行技术确实有着广阔的应用前景和市场潜力，但其成功与否需要不断的技术创新和市场推广，同时也需要政府和社会各界的支持和配合。只有通过多方的努力和协作，才能实现毫末智行技术的真正落地和应用。

毫末智行：自动驾驶战场迎来转折点，下半年规模量产或将爆发

易车原创 “2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年，乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。”在2021 HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯曾对2022年这样预测到。

特斯拉CEO艾隆·马斯克在TED 2022透露，有信心在今年实现完全自动驾驶。自2021年7月正式推送FSD 9.0起，特斯拉正式将乘用车辅助驾驶场景由高速域进阶至城市域，并通过FSD版本的快速迭代，不断实现场景功能体验的提升。

毫末智行是除特斯拉外，当前自动驾驶技术迭代速度最快的自动驾驶企业。在高速NOH落地还不满半年后，毫末智行以2022 HAOMO AI DAY上城市NOH的发布，率先实现了城市域辅助驾驶产品的规模化落地。此外，毫末智行在这半年期间的突破还包括且不限于：实现了HPilot三代产品的快速迭代与对应6款乘用车型的规模化量产；辅助驾驶系统用户行驶总里程突破1000万公里、1-5月份HPilot的月度搭载超过200%；以及推出售价仅12.88万元的高性价比第二代末端物流自动配送车“小魔驼2.0”。

特斯拉与毫末智行在全球自动驾驶第一梯队分庭抗礼，而国内其它自动驾驶企业也在奋起反追。小鹏汽车曾表示，乘用车辅助驾驶城市场景的落地，将标志着智能辅助驾驶下半场的开局，而具备城市域高级辅助驾驶功能的XPilot 3.5，也将首先搭载于旗下紧凑型轿车小鹏P5，于今年正式落地。今年5月，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东对外高调宣称，搭载华为自动驾驶系统的极狐阿尔法S华为HI版为全球量产车中的硬件最强者，没有之一。

在自动驾驶技术的发展节点中，城市域辅助驾驶不仅是最重要的中场节点，也是诸多节点中最难啃的“硬骨头”，这导致其成为了业界衡量自动驾驶企业成功与否的关键：谁能在2022年率先落地城市域辅助驾驶产品，谁就能在自动驾驶的终局之战中获得极大优势。

而作为一家独立运营至今还不满3年的自动驾驶企业，毫末智行在这半年中取得的惊人成就也着实令业界震撼，这不禁让我们好奇：毫末究竟如何在半年时间内实现逆势赶超、并带来诸多“黑科技”的？而这些“黑科技”又究竟有哪些突破之处？

城市NOH：以“重感知”与规模化量产夺得“国内第一”

对于自动驾驶行业而言，城市NOH的意义并非由高速域到城市域那么简单。城市NOH不仅是国内首个大规模落地的城市域辅助驾驶产品，也是国内首个基于“重感知”技术路线而来的城市域辅助驾驶产品。

2021年12月9日，魏牌摩卡NOH智慧领航版上市，这是NOH的第一款落地车型。而在仅仅4个月之后，城市NOH便正式发布，并在发布期间进行了密集的媒体试乘试驾体验。如此研发速度在海内外自动驾驶企业中，绝对算是头一位。

快速并不代表简单。与高速域辅助驾驶产品不同，城市域辅助驾驶产品不仅要面对更加复杂的城市场景，还要面对缺乏高精地图辅助的窘境——在快速实现高速域辅助驾驶产品的落地后，很多自动驾驶企业都在成就中迷失了方向，围绕“自动驾驶需要多少颗激光雷达”、“城市域高精地图究竟何时落地”等问题，开始了无穷无尽的军备竞赛。

毫末智行并未像其它自动驾驶企业一样，将实现城市域辅助驾驶技术的希望寄予高精地图，而是以自动驾驶第一性原理为依托，总结出了两点至关重要的经验：

• 就如知识来源于书籍，而书籍由文字组成一样，数据才是驱动自动驾驶不断发展迭代的核心。由此，毫末智行推出了数据智能体系MANA，其具备感知智能、认知智能、标注、验证、计算五大能力，以更高效＆低成本获取数据为核心，推动毫末智行自动驾驶技术不断发展。


• 自动驾驶本质上是对人工驾驶的学习、模仿与超越，而在人工驾驶中，驾驶者主要依靠双眼感知世界，所以对于自动驾驶而言，也应当更重视视觉感知能力，而非高精地图、激光雷达等辅助工具。

得益于对自动驾驶第一性原理的深度思考，毫末智行已经总结出了一条真正契合自动驾驶发展逻辑的通路，并在2022年自动驾驶算力、算法、感知硬件均获得性能升级的情况下，实现了数据智能体系MANA感知智能、认知智能、成本＆速度的三重进化，正式确立了“重感知”的技术发展路线。

在感知智能方面，为了应对业内公认的红绿灯识别、红绿灯＆路口绑路与车道线识别三大问题，毫末智行利用Transformer全局注意力机制的特点，建立了独家的“双流”感知模型，其能够借助由混合迁移学习带来的训练数据快速识别红绿灯，并通过绘制具有解释道路特征的Meature Map，将红绿灯与其对应的路口进行绑定；此外，Transformer也能对摄像头获得的车道线信息进行更精准的融合与纠正，并基于此实现车道线更具有时序性的输出，建立更准确的道路拓扑与时序性关系。

在认知智能方面，为了让自动驾驶在复杂场景下的决策能像人一样做到安全、舒适与高效，毫末智行首先以海量数据对Transformer大模型进行预训练，得到更细分场景下更符合人类思维逻辑的算法模型，再由这些模型去取代传统的手写规则，由此让自动驾驶从“只会执行简单命令的机械”变成“懂得深度思考的人工智能”；此外，为了从海量数据中筛选符合驾驶者与乘客喜好的、并且保证安全的驾驶数据，MANA还引入了阿里M6大模型，以其在电商领域积累的经验，为自动驾驶进行优质数据的甄别与可解释性的批注。

在成本＆速度方面，毫末智行CEO顾维灏提到，标注与验证是自动驾驶最高的两大成本来源，而通过自动标注技术的应用，MANA的标注成本将比采用人工标注为主的方式降低80%；此外同样借助与阿里的合作，MANA也成功将验证成本下降了62%。

基于数据智能体系MANA的三大进化，城市NOH在缺乏城市域高精地图的前提下，也能开启城市域辅助驾驶功能，并借助标精地图提供的车道级导航信息，依靠视觉感知能力对路况与驾驶环境进行快速感知与决策。

毫末智行在第一性原理的指引下实现了自动驾驶技术的快速迭代，这对其它仍然挣扎于泥潭的自动驾驶企业而言，具有相当高的学习与参考意义。

HPilot：快速实现三代迭代，强势引领规模化量产

如果说对自动驾驶第一性原理的深层理解是毫末智行实现城市域辅助驾驶技术的前提，那么背靠长城汽车带来的庞大规模化量产能力，以海量数据助力HPilot在半年内快速实现三代产品迭代，则是其快速进阶为头部自动驾驶企业的关键。

在如今海内外众多自动驾驶企业中，能够具备规模化量产能力、并实现商业化落地的并不多。以特斯拉为代表，其在全球共拥有4座超级工厂，能够提供百万级的汽车年产能。不论其用户是否购买自动驾驶产品，特斯拉都能通过终端获取其驾驶数据。

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毫末COO侯军：无人配送科技赋能智慧城市物流发展

易车讯 11月27日，由中国交通运输协会主办的第五届中国智能物流技术装备大会在上海正式召开，毫末智行COO侯军受邀参加，并在线上发表了《可行、可靠、可商用，助力全球低速无人车生态繁荣与发展》的主题演讲，在与国内外同行畅谈AI驱动自动驾驶探索与创新的同时，分享了毫末智行在末端物流自动配送车商业化量产之路上的经验与成果。

据悉，本届大会以“把握新时代，智引新未来”为主题，内容涵盖智能物流、人工智能与无人物流运输、制造业数智物流、绿色低碳物流等领域。近年来，受疫情影响，物流行业自动化、数字化成为热点，相关技术装备也迎来智能更新契机。随着创新驱动发展战略的深入实施，我国新技术新装备的创新能力不断增强，不断为高质量发展注入新动能；而受到新冠疫情的影响，我国物流行业也正面临着严峻挑战，把握新一轮科技创新和技术应用是物流行业保持竞争优势和走出当前困境的关键抓手，也是新一轮国际供应链建设重点领域和企业发展的新机遇。

演讲中，侯军分享了当下国内末端物流配送市场的现状，他表示，人口老龄化和劳动力的减少已是大势所趋，未来中国劳动力成本将不可逆上升。长期来看，人力配送成本将越来越高，而从短期来看，近年来，受疫情影响，我国物流行业正面临着严峻挑战，把握新一轮科技创新和技术应用是物流行业保持竞争优势和走出当前困境的关键抓手，也是新一轮国际供应链建设重点领域和企业发展的新机遇。这在不断促使商超、物流企业寻求“降本增效”化解配送难题的同时，也为末端物流自动配送产业的发展提供了契机。

侯军介绍，当前末端物流自动配送车已经在全国40多座城市实现了落地运营，且呈现出“星星之火，可以燎原”之势，但即使处在时代风口之下，末端物流自动配送车行业仍需在商业化进程中遵循“可行、可靠、可商用”三个发展阶段。对此，侯军解释道，可行，是指辅助驾驶的感知能力，涵盖了智能算法、车辆控制等，可以让车辆跑起来；可靠，是指安全性、车规级、全天候、全地形等；而自动驾驶的最终目的并非科研，而是为了商用，所以需要对场景需求、规模成本，以及政策法规等进行界定。

毫末智行立志成为全球末端物流自动配送车的助力者，这是毫末智行进入这一市场的初衷，而为实现这一目标，毫末智行以数据智能体系MANA为核心，成功探索出了一套基于数据驱动的“毫末模式”。对此侯军表示，毫末智行所做的一切，都是为了能够更高效、低成本地获取数据，并将其转化为知识。通过建立以大数据+大模型+大算力的数据闭环，毫末智行将冲刺进入以数据驱动为核心的自动驾驶3.0时代，而这也将为毫末智行无人配送能力提供源源不断的迭代动力。

在无人配送车领域，毫末智行已推出第二代末端物流自动配送车小魔驼2.0，并面向履约场景进行了多项重要升级，可为商超、物流行业的客户提供可商用的末端配送解决方案。侯军进一步解释道，末端物流自动配送赛道是否可行，核心就在于其成本能否持平或低于人力成本，由此商业模式才成立。小魔驼2.0的单车售价仅为12.88万元，不仅拥有L4自动驾驶能力、车规级硬件等多项领先能力，还拥有全球首座专属末端物流自动配送车的星环工厂，可提供最高1万台年产能，能够在两年内持平人力成本，为商超、物流企业持续产生效益。

“通过物美多点等企业客户的合作，小魔驼已经实现了长期稳定的商业化运营，并在疫情封控期间为社区抗疫工作提供了鼎力支持”，侯军介绍道，“2021年2月，小魔驼正式进驻物美多点北京顺义马坡店，为附近60多座社区的居民提供无人配送服务，截至当前已累计配送超过11万单；此外，在北京疫情最为严峻的当下，毫末智行也已为顺义马坡地区加派近10台小魔驼，以日均配送近600单的实际表现，极大保障了社区居民的正常生活物资配送，并赢得了不少社区居民及媒体的赞扬。”

在与合作伙伴持续运营的同时，侯军认为，毫末智行应当为合作企业客户提供更多样、灵活的合作方案，以助力其实现更多场景下末端物流自动配送车产品的商业化落地。由此毫末智行推出了5S服务体系，其包含有FAAS工厂制造服务、IAAS供应链和硬件服务、PAAS系统工具服务、VAAS整车服务与MAAS运力服务，以此形成具有“毫末特色”的完整产品和服务体系。

在与合作伙伴持续运营的同时，侯军认为，毫末智行应当为合作企业客户提供更多样、灵活的合作方案，以助力其实现更多场景下末端物流自动配送车产品的商业化落地。由此毫末智行推出了5S服务体系，其包含有FAAS工厂制造服务、IAAS供应链和硬件服务、PAAS系统工具服务、VAAS整车服务与MAAS运力服务，以此形成具有“毫末特色”的完整产品和服务体系。

如何投资毫末智行

你可以通过购买毫末智行的股票来进行投资。具体的投资步骤可以参考以下几点：
1. 选择一个合适的股票经纪商，然后注册一个账户。
2. 找到毫末智行的股票，并根据自己的投资策略，决定购买数量和价格。
3. 输入购买信息，并完成购买。
4. 监控毫末智行的股票价格，根据自己的投资策略，决定是否卖出。

不「看地图」就能自己走的车，也能由毫末智行驱动

超级充电站刚讨论过 GPT 上车没几天，就有厂商带来新进展。

4 月 11 日的第八届 HAOMO AI DAY 上，毫末智行发布 DriveGPT 雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到 1200 亿。

DriveGPT 雪湖·海若目前可以在计算中心完成高效的场景识别标注，将每张图片的标注费用从约 5 元下降到 0.5 元。它也会赋能汽车，很快上市的新摩卡 DHT-PHEV 就以此获得城市领航辅助能力。

毫末 CEO 顾维灏说，「我们相信 DriveGPT 雪湖·海若将会重塑汽车智能化领域的技术路线。」

ChatGPT 一石激起千层浪，也带来新的设想。

既然能让机器像人一样，对自然语言分析、推演再给出反馈，那么是不是也可用于增强自动驾驶，做到像真正的老司机一样开得又好又快？

观察道路理解正在发生的一切，推演并选择合适路线前行，是所有驾驶者习以为常的事情，也是重感知、轻地图技术方向下，自动驾驶必须达成的目标。而这，恰好也是生成式预训练 Transformer 模型（GPT）的长项。

毫末智行率先公开大模型研发成果，这就是 DriveGPT 雪湖·海若。暂且放下略显枯燥复杂的技术名词，让我先试着用通俗的话语描述它如何工作。

基于从影像翻译成「语言」的当前道路信息，DriveGPT 会预估出数个可能的场景，就像是奇异博士观测无数个未来。

接着它会考虑自己，预测当下这辆车将有怎样的行驶轨迹。最后 DriveGPT 把场景推演和行车轨迹结合起来，大模型的逻辑推理特性，使其确定出符合决策规则的行驶策略。

在经过 4000 万公里以上海量行车数据的训练后，DriveGPT 终于要自己来掌控车辆前行了，当然，是以符合道路交通法规和贴近人类驾驶为前提。

你可以像使用其他的生成式模型那样，用提示词改变它的行为模式，只不过输入方式会是导航路线、司乘语音提示等，开快还是开稳皆由此而定。

DriveGPT 的成果，将首发落地在搭载毫末 HPilot3.0 的新摩卡 DHT-PHEV 上，以城市 NOH 功能呈现。

也就是说，这辆全新的魏牌混动车不会对高精地图有强依赖，它能在城市道路上用「双眼」看路，接着在「大脑」中完成决策，最后自行前往目的地。

城市领航辅助可以丢掉高精地图的「拐杖」，但也要经过充分的验证才会开放给更多用户。

不过，毫末城市 NOH 已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，到 2024 年时则有望在上百个城市可用，速度比起高投入慢产出的高精地图模式快了很多。

毫末将会通过 DriveGPT，覆盖更多自动驾驶场景的研发，给高速 NOH，城市巡航、驾驶捷径推荐、智能陪练、场景脱困等带去突破。

顾维灏还把目光望向了更遥远的地方：「我们希望能够抵达自动驾驶的终极场景：无人驾驶。」

在这个瞬间，我们似乎离完全自动驾驶更近了一步。

毫末智行称，在乘用车高阶辅助驾驶上，目前已获得三家主机厂定点合同。在更多车型见证 DriveGPT 实力这件事，看来不会让我们等太久。

小鹏、理想等车企也已经开启自动驾驶大模型研发，毫末在这条路上并不孤单。小鹏日前已经在国内数个城市，率先开放了脱离高精地图路线的 XNGP 城区辅助驾驶，领先优势或将在大模型上车后拉得更开。

毫末的另两个动作，倒是把 DriveGPT 的未来走宽了。

一是把朋友变得多多的。

毫末宣布，北京交通大学计算机与信息技术学院、火山引擎、华为云、京东科技、高通、四维图新、英特尔等，成为 DriveGPT 雪湖·海若首批合作伙伴，它的潜力不止于自动驾驶。

能区分驾驶场景和非驾驶场景、理解驾驶环境下任意场景的 DriveGPT，还可用于场景识别标注任务。标注车道线、交通参与者、红绿灯等信息，每张图价格将从约 5 元下降到 0.5 元。

自动标注技术悄然流行，多个技术供应商都展示了自己的相关方案，亦有新势力高管表示，自动标注的成本仅是过去使用人工的十分之一不到，而且半个月就能完成人力一年的需求。

毫末让更多企业能用上大模型，自动驾驶的生产力大爆炸说不定也不远了。

二是让高阶自动驾驶不再「高贵」。

特斯拉激进地采用纯视觉方案，之后又悄然调整找回雷达，让外界对纯视觉有了一些悲观。毫末似乎不认可如此观点，想要在已经成为行业共识的 BEV 方向中，用鱼眼相机替代超声波雷达。

引入视觉感知框架毫末智行的车端鱼眼相机，在当前有着值得另眼相看的视觉精度：在 15 米范围内可达到 30cm，2 米范围内精度则能达到 10cm。

有画面变形缺陷，原本在全场景辅助驾驶难当大用的鱼眼相机，变得颇有「眼力」。

如果该方案能大规模应用，鱼眼相机将代替超声波雷达完成自动驾驶感知工作，大幅降低高阶辅助驾驶使用成本。大疆等辅助驾驶方案商拿出了万元级别的城市 NOA，而鱼眼相机有可能把整套装车开销拉到「白菜价」。

在 2022 年，L2 以上能力装车规模达 585.99 万辆，渗透率达到了 29.40%。毫末智行预测，高阶智能驾驶搭载率将在 2025 年达到 70%，要达成这个规模，自然离不开发展和降本同步推动。

毫末展现了低售价高性能共存的希望，真正的自动驾驶人民之车，可能已经在路上。

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